A 74 ans, guéri d'un cancer, Frank se porte comme un charme malgré la perte de sa femme et d'un fils. Mais Paul, son fils ainé, est atteint de sclérose latérale amyotrophique, une maladie dégénérative incurable. Frank décide de l'emmener faire une virée en voiture pour visiter quelques monuments emblématiques de l'Amérique contemporaine. Un périple riche en rencontres.